0

Simple line follower robot

1. Štampajte dijelove 3D printerom

Ako ne koristite vrhunski printer, vjerojatno će rupe trebati dodatno proširiti bušilicom i svrdlom 2 mm (većinom). Dijelove je moguće štampati na bilo kojem 3D printeru, uključivo najjeftinije modele. Bitno je samo da je dovoljno velik.

Štampajte sve dijelove koristeći ovaj SketchUp model: LineFollowerSketchUp.zip.

Donja ploča

Gornja ploča

Motori i odstojnici

Spojite motore koristeći M2 čelične vijke i matice. Pričvrstite 3 M2 najlonska odstojnika od 20 mm.

Odstojnici na gornjoj ploči

Spojite 16 M2 5 mm najlonska odstojnika. Pazite, neki su okrenuti prema gore, drugi prema dolje. Pogledajte sljedeću sliku.

Kontroler motora, senzori i Arduino Nano

Pomoću 16 vijaka spojite ML-R Motor Driver 4x3.6A (mrm-mot4x3.6), ML-R Arduino Nano Adapter Switch (mrm-nano-sw) (ili ML-R Arduino Nano Adapter (mrm-nano)) i 4 kom. ML-R Reflectance Sensor A (mrm-ref-a) s gornjom pločom

Ploče se spoje

Spojite gornju i donju ploču.

Spojite kablove jake struje

Trebat ćete 2 kom. ML-R Cable KK254-KK254 10 cm (mrm-kk2.54-2.54-10), ML-R Cable KK396-KK254 10 cm (mrm-kk3.96-2.54-10) i ML-R Cable JST - KK2.54 10 cm (mrm-jst-kk2.54-10).

Kotači

Možete koristiti kupljene kotače za N20 motore (3 mm D-osovina), ali jeftinije ih je štampati. Nađite gumice i štampajte kotače promjera koji odgovara gumicama.

Spojite Dupont kablove

Spojite preostale kablove i robot je gotov.

Kod

Prilagodite kod iz primjera: Praćenje linije i Bolje praćenje linije..