0

MRMS CAN Bus node: analog, PWM, digital, I2C, UART (mrm-node)

Ukratko

Mala pločica koja služi primarno kao CAN Bus čvor, na koji je moguće spojiti razne uređaje putem GPIO, I2C, UART, PWM ili sličnih sučelja. Alternativno može poslužiti i kao glavni kontroler sustava maleckog robota.

Cijena: 7,76 €, PDV uklj Kupi

Osobine

Mikrokontroler ARM 32-bit Cortex M-0
Napajanje Putem CAN Busa.
Memorija 32 KB flash, 6 KB SRAM.
Radni takt 48 MHz.
Pinovi 17 + 2 (u konektoru za programiranje).
GPIO 19.
Analogno-digitalni konverter 1 12-bitni, 1 mikrosekundni, do 10 kanala
Digitano-analogni konverter No.
DMA 5-kanalni.
Tajmeri 9.
Watchdog Da.
I2C 1.
I2S 1.
USART/UART 2.
SPI 2.
CAN Bus Da.
PWM 15.
Programiranje Serial Wire Debug (SWD).
Naponska zaštita Od obrnutog napona napajanja.
Status LED. Da. Više detalja ovdje.
Stardardizirani format. Da. Više detalja ovdje.
Plug and play. Da. Više detalja ovdje.
Firmware dogradiv. Da. Više podataka ovdje.

Potrebni elementi

×

Spajanje

MCU schematics shows pin assignments as they are implemented in the default firmware. You can change the defaults. AC_IN* are analog inputs, Dig* digital, Servo* servo. The other chip pins are not connected to external pins.

Softver

Želite li koristiti CAN Bus s Arduinom, posjetite ovu stranicu s instalacijskom procedurom za MRMS ESP32: Arduino, IMU, eFuse, BT, WiFi, CAN Bus (mrm-esp32). Više o CAN Bus postavkama pročitajte ovdje.