0

Robot servo 0.6 Nm, 300º, dual axis, 6 V (mrm-rd-5606hb-300)

Ukratko

Ekonomičan servo motor za robote manje snage. 2 osovine, radni kut 300º. Napon 6 V. Pogodan za robotsku ruku i slične dijelove robota. Kuglični ležaji. Nominalna struja 660 mA.

Cijena: 5,88 €, PDV uklj Kupi

Osobine

Napon 4.8 - 6 V
Zakretni moment zaglavljenog 0.55 Nm (5.5 kgcm) @ 4.8 V

0.62 Nm (6.2 kgcm) @ 6 V
Operativna brzina 0.14 sec/60° @ 4.8 V

0.12 sec/60° @ 6 V
Dimenzije 40.5 x 20.3 x 40 mm3
Masa 47 g
Kontrola Digitalna
Zupčanici Plastika
Kabel JR, 200 mm
Operativni kut 300º
Motor S jezgrom
Mrtvi zazor 4 μs
Neutralna točka 1500 μs
Širina pulsa 500 μs-2500 μs (300º), 800 μs-2200 μs (180º). Dead band 4 μs. 330 Hz.
Frekvencija 330 Hz
Broj zubaca 25T
Osovine Dvostruka
Komutacija S četkicama
Ležaji 2 kuglična.
Struja mirovanja (bez pulsnog ulaza) 370 mA @ 4.8 V, 550 mA @ 6 V.
Struja rada (bez tereta) 450 mA @ 4.8 V, 660 mA @ 6 V.
Životni vijek >15000 pokreta bez opterećenja.

Potrebni elementi

  • 2 diska za spoj na osovine - isporučuju se u uz proizvod.
  • Samonarezni vijci 2.1 mm za 1.5 mm rupe u tijelu motora - isporučuju se uz proizvod.

Spajanje

  • Rubna crna žica - signal
  • Srednja crna žica - pozitivni napon napajanja
  • Crna žica s bijelom prugom - negativni napon napajanja