0

MRMS Raspberry Pi hat: CAN Bus, IMU (mrm-rpi-can)

Ukratko

Raspberry Pi (RPI) hat koji omogućava spajanje bilo koje RPI mikroprocesorske pločice na sve MRMS CAN Bus jedinice. U tom slučaju RPI mijenja MRMS ESP32: Arduino, IMU, eFuse, BT, WiFi, CAN Bus (mrm-esp32) i na njemu se vrti osnovni program robota. Prednost je, u odnosu na mrm-esp32, što RPI podržava kameru.

Cijena: 51,29 €, PDV uklj Kupi

Osobine

Ulazni napon. 5 V. Ovo je ujedno i napajanje Raspberry Pi pločice.
Status LED. Da. Više detalja ovdje.
Plug and play. Da. Više detalja ovdje.
Firmware dogradiv. Da. Više podataka ovdje.
Prekidač Prekidač za uključivanje i isključivanje (Linux shutdown) Raspberry Pi pločice.
Dupont konektori 16-pinski 3.3 V (napon daje RPI regulator), 16-pinski 5 V, 2 16-pinska 0 V (GND), 2 5-pinska (I2C), 2 4-pinska + 1 3-pinski (s mikrokontrolera koji je most između RPIja i CAN Busa), svi pinovi standardnog RPI 40-pinskog konektora.
IMU Bosch BNO055: kompas, akcelerometar i žiroskop.