0

MRMS ultrasonic sensor, CAN Bus, 2 transducers (mrm-us2)

Ukratko

Uskoro u prodaji. Ultrazvučni senzor napredne tehnologije. Mjeri od 3 cm do 6 m, ali otkriva prepreke na udaljenosti manjoj od 3 cm, sve do 0 cm. Visoki napon osigurava snažan val i mjerenje velikih udaljenosti. ARM mikrokontroler.

Cijena: 21,53 €, PDV uklj Kupi

Osobine

Najmanja udaljenost. 3 cm. 0 - 3 cm se mjere kao 0 cm.
Najveća udaljenost. 6 m.
Sučelje. CAN Bus sučelje putem 2 JST konektora ili jednog Dupont 0.1" konektora. CAN Bus i upravljanje senzorom su realizirani dodatnim ARM M0 32-bitnim mikrokontrolerom.
Čip. 2 x Elmos ultrazvučni + ST ARM M0.
Ulazni napon. 5 V napajanje iz CAN Bus kabla + 12 V. Napon od 12 interno diže na 30 V pa senzor može generirati snažni val, koji mjeri veliku udaljenost. S malim naponom ovo ne bi bilo moguće.
Mogućnost dogradnje firmwarea. Firmware dodatnog mikrokontrolera se može mijenjati, ali treba imati ST ARM programator. Može se jeftino nabaviti na Ebayu. Više podataka ovdje.
Zaštita od obrnutog ulaznog napona. Da.
Status LED. Da. Više detalja ovdje.
Standardizirani format. Ne.
Plug and play. Da. Više detalja ovdje.
Obrada signala Napredno digitalno i analogno procesiranje. Konfigurabilni profili mjerenja. 2 statičke i 1 automatska krivulja za pragove detekcije. Razni načini nalaženje vrhova povratnog signala. Detekcija bliskog polja - mjerenjem energije je moguće otkrivanje vrlo bliskih prepreka, sve do 0 cm.
Dijagnostika Mjerenje vremena i frekvencije rezonantnih oscilacija. Suzbijanje šuma / "fast time constant algorithm". Ugrađen temperaturni senzor. Nadgledanje napona napajanja.
Načini rada Obadva prijemnika predajnika mogu samo slati valove, samo primati, ili i jedno i drugo. Na taj je način moguć rad više senzora odjednom (jedan šalje, više prima) i točno lociranje prepreke. Profili za mjerenje male, srednje i velike udaljenosti. Konfigurabilni broj poslanih zvučnih valova.

Potrebni elementi

Softver

Želite li koristiti CAN Bus s Arduinom, posjetite ovu stranicu s instalacijskom procedurom za MRMS ESP32: Arduino, IMU, eFuse, BT, WiFi, CAN Bus (mrm-esp32). Više o CAN Bus postavkama pročitajte ovdje.