☰
0



Download STEP model.

Vezani proizvodi

Connector set 4xKK396 + 0xKK254 (mrm-con4-0)
MRMS CAN Bus cable 10 cm (mrm-jst-can10)
ML-R Cable KK396-KK396 20 cm (mrm-kk3.96-3.96-20)


Slični proizvodi

ML-R Motor Driver 1x125A (mrm-mot1x125)
ML-R Motor Driver 1x50A reverse protection (mrm-mot1x50r)
ML-R Motor Driver 2x125A (mrm-mot2x125)
MRMS Motor Driver 4x10A reverse protection, CANBus (mrm-mot4x10)
ML-R Motor Driver 4x3.6A (mrm-mot4x3.6)
MRMS Motor Driver 4x3.6A CAN Bus (mrm-mot4x3.6can)




Primjeri

BDC controller 2x50A


MRMS Motor Driver 2x50A reverse protection, CANBus (mrm-mot2x50)

Ukratko

Kontroler 2 jača motora s četkicama. Kontinuirana struja 2 x 50 A, ali elektronički ograničena na 2 x 20 A. Napon motora 5.9 - 30 V. CAN Bus upravljanje. Čipovi TI DRV8701 + ARM M0. Zaštita od obrnutog napona motora.

Cijena: 44,99 €, PDV uklj Kupi

Osobine

Za vrstu motora. S četkicama.
Broj motora 2.
Ulazni napon. Ulazni napon (za motore) 5.9 - 30 V. Iako je moguće koristiti LiPo baterije od 2 članka (7.4 V), za jače motore se ovo rješenje ne preporučuje, nego je bolje ići na 3 ćelije (11.1 V). Ugrađeni su veliki kondenzatori (ukupno blizu 2 mF), pokretanje motora može povući veliku struju i sniziti napon na ispod 5.9 V, što će uzrokovati kratkotrajni prekid rada motora, koji se izvan osjeća kao trzanje.
Logički napon. Definiran CAN Busom.
Kontinuirana izlazna struja. Izlazni tranzistori podnose 50 A kontinuirane struje po motoru. Pločica koja bi podnosila takvo opterećenje bi morala biti velika, s vrlo velikim konektorima. Zato je izabrano kompromisno rješenje da se struja ograniči na 20 A. Ograničenje je moguće povećati (na do 50 A) zamjenom jednog otpornika. Pažnja, konektori su po specifikacijama 7 A. Ukoliko se želi 20 A kontinuirane struje, trebalo bi zalemiti kablove motora direktno na pločicu. Ograničenje od 20 A je zamišljeno kao ograničenje struje prilikom pokretanja motora. Čak i 20 A bi moglo uzrokovati zagrijavanje pločice pa bi u tom slučaju trebalo osigurati njeno hlađenje strujom zraka. Premda se izlazna struja ne koristi do mogućeg maksimuma, ugrađeni tranzistori pružaju pogodnosti: imaju mali otpor, malo se griju i troše manje energije.
Vršna izlazna struja. 200 A po motoru.
Sučelje. CAN Bus.
Energetska efikasnost. Čipovi za kontrolu izlaznih tranzistora u stanju hibernacije troši vrlo malu struju (9 µA svaki od 2). Naredba kojim se prebacuje u hibernaciju.
Zaštita od obrnutog ulaznog napona. Da.
Zaštita od podnapona (UVLO). Da.
Zaštita od prevelike struje (OCP). Da.
Zaštita od pregrijavanja (TSD). Da.
Ostale zaštite Zaštita od greške kontrole (PDF). Dojava greške mikrokontroleru.
Mjerenje izlazne struje. Da, eksterni otpornik.
Vanjski tranzistori. Da. Zašto je ovaj kontroler tako skup? Manji kontroleri motora su obično integrirani u čip. Za jače struje taj dizajn više nije optimalan i obično se koriste vanjske komponente, posebno bar 4 snažna (skupa) tranzistora za H most. Tako je i ovdje: koriste se odlični tranzistori od 50/200 A, koji i koštaju.
Mogućnost dogradnje firmwarea. Firmware mikrokontrolera se može mijenjati, ali treba imati STM ARM programator. Može se jeftino nabaviti na Ebayu. Više podataka ovdje.
RDS(ON) (drain-source on resistance) 1.7 mΩ po tranzistoru.
Čip 32-bitni ARM kontroler M0 + TI DRV8701.
Mjerenja napona motora Ne, osim za kontrolu greške.
Ulazi za enkodere Ne.
Izlazni kondenzatori za motore. Blizu 2 mF.
Status LED. Da. Više detalja ovdje. Dodatni LED za grešku.
Stardardizirani format. Da. Više detalja ovdje.
Plug and play. Da. Više detalja ovdje.
Konektor motora 2 x Molex KK396.

Potrebni elementi
×

Spajanje

To connnect MRMS motors, use ML-R 16D Motor Connector (mrm-16d2) or ML-R 25D Motor Connector (mrm-25d), soldered to motors. In this was it is possible to use standard cables, like ML-R Cable KK396-KK254 20 cm (mrm-kk3.96-2.54-20) and ML-R Cable KK396-KK396 20 cm (mrm-kk3.96-3.96-20), to avoid breaking of soldered connection on motor in critical moments.

If you connect Pololu 20D motors, use ML-R 20D Motor Connector (mrm-20d), for Pololu 25D motors ML-R 25D Motor Connector (mrm-25d), for N20 use ML-R N20 Motor Connector (mrm-n20). Other motors may fit into the adapters, but it is not for sure. Contact pattern may vary. Check the measures.

You can connect any other motor by making cables yourself. Motor end is motor-dependent. For controller end, use a kit, like Connector set 4xKK396 + 0xKK254 (mrm-con4-0), and You will get all the connectors for this board. Another possibility are semi-finished cables like ML-R Cable KK396 - bare (mrm-kk3.96-no-20) which have bare wires on motor end and matching connectors on controller side. To connect CAN Bus to standard Dupont 0.1" pins, use Adapter cable CAN Bus - 4 x Dupont (mrm-can-dup20).

Softver

Želite li koristiti CAN Bus s Arduinom, posjetite ovu stranicu s instalacijskom procedurom za MRMS ESP32: Arduino, IMU, eFuse, BT, WiFi, CAN Bus (mrm-esp32). Više o CAN Bus postavkama pročitajte ovdje.