MRMS Motor Driver 4x3.6A CAN Bus (mrm-mot4x3.6can)
Ukratko
Kontroler 4 mala motora s četkicama. Vršna struja 4 x 3.6 A. Napon motora 6.5 - 45 V. CAN Bus upravljanje. Čipovi TI DRV8871 + ARM M0. Zaštita od obrnutog napona motora.
Cijena:
23,01 €, PDV uklj
Kupi
Osobine
|
Za vrstu motora.
|
S četkicama. |
|
Broj motora
|
4. |
|
Ulazni napon.
|
6.5 - 45 V. |
|
Logički napon.
|
Definiran CAN Bus ulazom. |
|
Kontinuirana izlazna struja.
|
4 x 3.6 A. |
|
Sučelje.
|
CAN Bus. |
|
Zaštita od obrnutog ulaznog napona.
|
Da. |
|
Zaštita od podnapona (UVLO).
|
Da. |
|
Zaštita od prevelike struje (OCP).
|
Da. |
|
Zaštita od pregrijavanja (TSD).
|
Da. |
|
Ostale zaštite
|
Automatsko oporavljanje od greške. |
|
Mjerenje izlazne struje.
|
Samo za potrebe ograničenja maksimalne struje (definirano otpornikom). |
|
Vanjski tranzistori.
|
Ne. |
|
Mogućnost dogradnje firmwarea.
|
Da. Više podataka ovdje. |
|
Čip
|
TI DRV8871 i 32-bitni ARM mikrokontroler. |
|
Mjerenja napona motora
|
Ne. |
|
Ulazi za enkodere
|
Ne. |
|
Izlazni kondenzatori za motore.
|
330 μF. |
|
Status LED.
|
Da. Više detalja ovdje. |
|
Stardardizirani format.
|
Da. Više detalja ovdje. |
|
Plug and play.
|
Da. Više detalja ovdje. |
|
Konektor motora
|
4 x Molex KK254. |
Potrebni elementi
Spajanje
To connect MRMS motors, use ML-R 16D Motor Connector (mrm-16d2) or ML-R 25D Motor Connector (mrm-25d), soldered to motors. In this was it is possible to use standard cables, like ML-R Cable KK254-KK254 20 cm (mrm-kk2.54-2.54-20) and ML-R Cable KK396-KK254 20 cm (mrm-kk3.96-2.54-20), to avoid breaking of soldered connection on motor in critical moments.
If you connect Pololu 20D motors, use ML-R 20D Motor Connector (mrm-20d), for Pololu 25D motors ML-R 25D Motor Connector (mrm-25d), for N20 use ML-R N20 Motor Connector (mrm-n20). Other motors may fit into the adapters, but it is not for sure. Contact pattern may vary. Check the measures.
You can connect any other motor by making cables yourself. Motor end is motor-dependent. For controller end, use a kit, like Connector set 2xKK396 + 4xKK254 (mrm-con2-4), and You will get all the connectors for this board. To connect CAN Bus to standard Dupont 0.1" pins, use Adapter cable CAN Bus - 4 x Dupont (mrm-can-dup20).
Softver
Želite li koristiti CAN Bus s Arduinom, posjetite ovu stranicu s instalacijskom procedurom za MRMS ESP32: Arduino, IMU, eFuse, BT, WiFi, CAN Bus (mrm-esp32). Više o CAN Bus postavkama pročitajte ovdje.