MRMS ultrasonic sensor, CAN Bus, 2 transducers (mrm-us2)
Ukratko
Uskoro u prodaji. Ultrazvučni senzor napredne tehnologije. Mjeri od 3 cm do 6 m, ali otkriva prepreke na udaljenosti manjoj od 3 cm, sve do 0 cm. Visoki napon osigurava snažan val i mjerenje velikih udaljenosti. ARM mikrokontroler.
Cijena:
21,53 €, PDV uklj
Kupi
Osobine
Najmanja udaljenost.
|
3 cm. 0 - 3 cm se mjere kao 0 cm. |
Najveća udaljenost.
|
6 m. |
Sučelje.
|
CAN Bus sučelje putem 2 JST konektora ili jednog Dupont 0.1" konektora. CAN Bus i upravljanje senzorom su realizirani dodatnim ARM M0 32-bitnim mikrokontrolerom. |
Čip.
|
2 x Elmos ultrazvučni + ST ARM M0. |
Ulazni napon.
|
5 V napajanje iz CAN Bus kabla + 12 V. Napon od 12 interno diže na 30 V pa senzor može generirati snažni val, koji mjeri veliku udaljenost. S malim naponom ovo ne bi bilo moguće. |
Mogućnost dogradnje firmwarea.
|
Firmware dodatnog mikrokontrolera se može mijenjati, ali treba imati ST ARM programator. Može se jeftino nabaviti na Ebayu. Više podataka ovdje. |
Zaštita od obrnutog ulaznog napona.
|
Da. |
Status LED.
|
Da. Više detalja ovdje. |
Standardizirani format.
|
Ne. |
Plug and play.
|
Da. Više detalja ovdje. |
Obrada signala
|
Napredno digitalno i analogno procesiranje. Konfigurabilni profili mjerenja. 2 statičke i 1 automatska krivulja za pragove detekcije. Razni načini nalaženje vrhova povratnog signala. Detekcija bliskog polja - mjerenjem energije je moguće otkrivanje vrlo bliskih prepreka, sve do 0 cm. |
Dijagnostika
|
Mjerenje vremena i frekvencije rezonantnih oscilacija. Suzbijanje šuma / "fast time constant algorithm". Ugrađen temperaturni senzor. Nadgledanje napona napajanja. |
Načini rada
|
Obadva prijemnika predajnika mogu samo slati valove, samo primati, ili i jedno i drugo. Na taj je način moguć rad više senzora odjednom (jedan šalje, više prima) i točno lociranje prepreke. Profili za mjerenje male, srednje i velike udaljenosti. Konfigurabilni broj poslanih zvučnih valova. |
Potrebni elementi
Softver
Želite li koristiti CAN Bus s Arduinom, posjetite ovu stranicu s instalacijskom procedurom za MRMS ESP32: Arduino, IMU, eFuse, BT, WiFi, CAN Bus (mrm-esp32). Više o CAN Bus postavkama pročitajte ovdje.