ML-R IMU, 3 analog outputs (mrm-imu-an3)
Ukratko
IMU pločica - kompas, akcelerometar i žiroskop. Čip Bosch BNO055 je trenutno možda najbolji izbor za modele robota. Napon 3.3 V. 3 analogna izlaza. Druga sučelja nisu potrebna.
Cijena:
24,95 €, PDV uklj
Kupi
Osobine
Ulazni napon.
|
3.3 V. |
Logički napon.
|
3.3 V. |
Sučelje.
|
3 analogna izlaza 0 - 3.3 V. Radi na 3.3 i 5 V Arduino (i drugim) mikrokontrolerima. |
Izlazi
|
Izlaz izračunatih veličina: quaternion-i, Eulerovi kutevi, vektor rotacije, linearno ubrzanje, gravitacija, smjer iz naprednog troosnog 16-bitnog žiroskopa, vrhunski troosni 14-bitni akcelerometar i geomagnetski senzor. |
Štednja energije.
|
Modovi upravljanja energijom: normal, low power, suspend. |
Radni opseg akcelerometra.
|
±2g/±4g/±8g/±16g. |
Radni opseg žiroskopa.
|
±125°/s do ±2000°/s. |
Radni opseg magnetometra.
|
Opsega magnetskog polja tipično ±1300µT (x-, y-osi), ±2500µT (z-os), rezolucija ~0.3µT. |
Čip
|
Bosch BNO055 čip, uključuje 32-bitni ARM Cortex M0+ mikrokontroler koji uklanja potrebu za računanjem. Dodatni 32-bitni ARM Cortex M4 mikrokontroler. |
Zaštita od obrnutog ulaznog napona.
|
Da. |
Mogućnost dogradnje firmwarea.
|
Da. Više podataka ovdje. |
Plug and play.
|
Nepotrebno. |
Potrebni elementi
Spajanje
Dupont žicama spojite IMU na mikrokontroler. U primjeru se koristi pločica ML-R I2C 3V3 5V Distribution Pins (mrm-distrib-a).
Skinite https://www.github.com/PribaNosati/MRMS Arduino
kod.
Ukoliko želite napraviti složeniji FischerTechnik sistem, pogledajte ovaj spoj.
ROLL, PITCH i drugi pinovi u toj grupi su za normalno korištenje senzora, ostatak je za programiranje firmwarea.
Softver
Board's firmware can be upgraded, though the process is not simple. Read this page.