0

ML-R IMU, 3 analog outputs (mrm-imu-an3)

Ukratko

IMU pločica - kompas, akcelerometar i žiroskop. Čip Bosch BNO055 je trenutno možda najbolji izbor za modele robota. Napon 3.3 V. 3 analogna izlaza. Druga sučelja nisu potrebna.

Cijena: 24,95 €, PDV uklj Kupi

Osobine

Ulazni napon. 3.3 V.
Logički napon. 3.3 V.
Sučelje. 3 analogna izlaza 0 - 3.3 V. Radi na 3.3 i 5 V Arduino (i drugim) mikrokontrolerima.
Izlazi Izlaz izračunatih veličina: quaternion-i, Eulerovi kutevi, vektor rotacije, linearno ubrzanje, gravitacija, smjer iz naprednog troosnog 16-bitnog žiroskopa, vrhunski troosni 14-bitni akcelerometar i geomagnetski senzor.
Štednja energije. Modovi upravljanja energijom: normal, low power, suspend.
Radni opseg akcelerometra. ±2g/±4g/±8g/±16g.
Radni opseg žiroskopa. ±125°/s do ±2000°/s.
Radni opseg magnetometra. Opsega magnetskog polja tipično ±1300µT (x-, y-osi), ±2500µT (z-os), rezolucija ~0.3µT.
Čip Bosch BNO055 čip, uključuje 32-bitni ARM Cortex M0+ mikrokontroler koji uklanja potrebu za računanjem. Dodatni 32-bitni ARM Cortex M4 mikrokontroler.
Zaštita od obrnutog ulaznog napona. Da.
Mogućnost dogradnje firmwarea. Da. Više podataka ovdje.
Plug and play. Nepotrebno.

Potrebni elementi

×

Spajanje

×

Dupont žicama spojite IMU na mikrokontroler. U primjeru se koristi pločica ML-R I2C 3V3 5V Distribution Pins (mrm-distrib-a).

Skinite https://www.github.com/PribaNosati/MRMS Arduino kod.

Ukoliko želite napraviti složeniji FischerTechnik sistem, pogledajte ovaj spoj.

ROLL, PITCH i drugi pinovi u toj grupi su za normalno korištenje senzora, ostatak je za programiranje firmwarea.

Softver

Board's firmware can be upgraded, though the process is not simple. Read this page.