0

MRMS refl. sens. 9x, CAN, anal, I2C, visible light (mrm-ref-vis9)

Ukratko

Senzor crno - bijelo - srebreno. Koristi vidljivi spektar. Npr. za praćenje crte ili RCJ Soccer. Optimalna udaljenost od podloge je do 0 - 3 cm. Još su upotrebljivi rezultati između 3 i 4 cm. Analogni izlazi, CAN Bus i I2C sučelja. Ako se štampa priloženi adapter, senzor se može spojiti u Fischertechnik sistem. Varijabilno svjetlo LED dioda omogućava prilagodbu raznim visinama od podloge.


Cijena: 20,74 €, PDV uklj Kupi

Osobine

Ulazni napon. 5 V ili CAN Bus.
Čip. 32-bitni ARM mikrokontroler.
Sučelje. I2C, CAN Bus, analogni izlazi.
Mogućnost nadogradnje firmwarea. Da, ali treba imati STM ARM programator. Može se jeftino nabaviti na Ebayu. Potražite ključne riječi "stm32 program" i očekujte cijenu od oko 2.5 $. Više podataka ovdje.
Valna duljina LEDa. 515 nm (zeleno).
Kut svjetla LEDa. +-9°.
Snaga LEDa. 9 x 3500 mcd.
Filter dnevnog svjetla. Ne.
Kut prijema fototranzistora. 20°.
Broj fototranzistora i LEDova. 9.
Udaljenost od podloge Optimalna udaljenost je 0 - 3 cm. Upotrebljivi su rezultati do 4 cm.
Zaštita od obrnutog ulaznog napona Da.
Status LED. Da. Više detalja ovdje.
Plug and play. Da. Više detalja ovdje.
Korisnik može mijenjati jačinu osvjetljenja LEDovima. Da, trimer-potenciometrom.

Potrebni elementi

  • Ako se koristi Fischertechnik, njegovi utikači, bar 3 kom. Nisu uz proizvod.
  • Ako se ne koristi Fischertechnik, M2 odstojnici, 2 kom. Ne nalaze se uz proizvod.
  • Ako se ne koristi Fischertechnik, M2 vijci, 2 kom. Ne nalaze se uz proizvod.
  • Ako se ne koristi Fischertechnik, M2 matice, 2 kom. Ne nalaze se uz proizvod.
  • Dupont kablovi raznih duljina. Nisu uz proizvod.
  • MRMS CAN Bus cable 20 cm (mrm-jst-can20) ili sličan CAN Bus kabel. Nije uz proizvod.
  • Premda je već dio proizvoda, možete koristiti ove .stl, .f3d i .step modele: mrm-ref-canHolder.zip, otvoriti jednu od .step ili .f3d datoteka u AutoDesk Fusion-u 360, odnosno .stl direktno u programu za 3D štampanje, i štampati nosač.
×

Spajanje

5 V konektor koristite samo ako ne spajate CAN Bus jer se senzor napaja iz CAN Bus kabla.

Pažljivo pomičite "LED ILLUMINATION TRIMMER" kako biste smanjili ili pojačali LED rasvjetu.

"ANALOG 0" do "ANALOG 9" su analogni izlazi iz senzora.

"SCL" i "SDA" su pinovi I2C interfacea.

"TERM" - kratko spajanje terminira CAN Bus.