Hrvatsko društvo za robotiku - Uvod u robotiku - vježbe

Nakon spajanja robota mikro-USB kablom na USB port računala, moguće je da nećete moći podići program na robota. Uzrok može biti nedostajući driver za USB čip.

Otvorite "Device Manager", npr. na način da pritisnete tipku "Windows" pa tipkate "Device...", dok se ne pojavi "Device Manager", kojeg pokrenete pritiskom na "Enter".

Nađite liniju "Ports (COM & LPT)" i proširite ju klikom na ">".

Nađite tekst "Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge".

Ovaj ste port trebali izabrati kao port za spajanje na robota (ako ste koristili Arduino IDE) ili će ga radna okolina sama prepoznati (VS Code).

Na slici je korektno instaliran driver i uz sliku porta nema dodatne ikone ni upozorenja. Međutim, ako se pojavi mali žuti trokutić, pritiskom na koji se javi poruka upozorenja, to je znak da driver ili nije instaliran ili je manjkav. U tom slučaju ga treba (re)instalirati.

Pretražite internet za pojam "cp210x driver download". Jedan do mogućih izbora je https://www.silabs.com/developer-tools/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads . Od ponuđenih drivera možete izabrati npr. "CP210x Universal Windows Driver".

Skinite datoteku u neki direktorij i raspakirajte ju.

Kliknite desnom tipkom miša na ime porta u Device Manageru, izaberite "Update driver" pa onda "Browse my computer for drivers".

Izaberite direktorij u kojem ste raspakirali driver.

Ostavite "Include subfolders" označeno.

Birajte "Next" i dovršite instalaciju.