Spajanje
Uključite kablove na odgovarajuće boje MRMS Power Supply 3x (mrm-ps3x). Pogledajte način spajanja u ovom primjeru I2C sklopa.
Za ostatak opisa pogledajte sliku lijevo. Značenje iste boje pinova "kratko su spojeni". Razmak među pinovima je 2.54 mm (0.1").
Na pločici su naponski konektori jake struje (srednja grupa, 3 puta po 2, žuti, crveni i narančasti) i pinovi slabe struje za logiku i napajanje senzora (svi ostali). Pločica koristi 3 napona pa postoje takve 3 grupa pinova: 2.5, 3.3 i 5 V. Svaka grupa ima po jednu šinu za napon, nulu, SDA i SCL. Npr. grupa za 5 V ima oznake konektora blizu gornjeg lijevog kuta: SDA 5 V, SCL 5 V, 5 V i GND.
Postoji i 4 grupa, koja ima oznake: GND, ?V, SCL ?V i SDA ?V. Osnovna joj je namjena povećati broj pinova za napon koji ima najviše jedinica. Želimo li ju koristiti za 3.3 V, mogu se zalemiti 3 lemna spoja iznad oznaka ?V, SCL ?V i SDA ?V. Tako će ove 3 šine biti spojene na 3.3 V. Ostaje još GND, koji se može ili spojiti žicom na bilo koji drugi GND na pločici ili se može dovesti logički napon na pin Break (o tome kasnije).
Želimo li na grupu iz prethodnog odlomka spojiti 2.5 ili 5 V, spajanje vršimo žicama na pinove odgovarajuće napona, npr. na SDA 5 V, SCL 5 V, 5 V i GND (za 5 V), ali OBAVEZNO uz otvorene lemne spojeve. U protivnom će doći do kratkog spoja.
Na desnoj polovici pločice je 6 šina označenih CUST (custom). Na njih spajate što želite. Npr., nedostaje li vam 0 V, spojite GND s neke od šina na jednu CUST i ta postaje 0 V.
Break pin (gore lijevo na slici) - dovođenjem logičkog napona (npr. 3.3 V) na ovaj pin šina GND ispod njega postaje 0 V, u protivnom je u zraku. Ideja je omogućiti resetiranje senzora (koji mogu raditi na raznim naponima). I2C sabirnica prestaje raditi, a isto odmah blokira Arduino mikrokontroler, ako neka jedinica spusti SCL na 0 V i ostavi ga na tom naponu. Nekad pomaže reset te jedinice (ako znamo koja je i ako ima reset ulaz). U protivnom maknemo napon s break pina i opet ga dovedemo. Rezutat je reset svih jedinica kojima je 0 V spojen na ovu šinu.
I2C žice s mikrokontrolera (SDA i SCL) mogu biti spojene na 2.5, 3.3 ili 5 V SDA i SCL šine, ali uvijek će raditi jedan napon više i jedan niže (ako postoje). Znači, ako je ulaz na 3.3 V, radit će svi naponi. Ako je na 2.5 V, radit će samo 2.5 i 3.3 V.
Nemojte dodavati nove pull-up I2C sabirnice jer su na sve 3 ugrađeni otpornici 2 kOhma pa bi novi otpori u paralelu povećali potrošnju stuje.
If You intend to get power supply from MRMS components, You will be able take ready-made cables, like ML-R Cable KK254-KK254 10 cm (mrm-kk2.54-2.54-10).
If You do not want to use MRMS cables, standard Dupont 0.1" plugs will fit into Molex KK 254 connectors. If You want to make perfectly matching custom cables, You can buy Connector set 0xKK396 + 6xKK254 (mrm-con0-6).
Na ovoj stranici je primjer jednostavnog spoja s ovom pločicom.