Robot servo 0.6 Nm, 300º, dual axis, 6 V (mrm-rd-5606hb-300)
Ukratko
Ekonomičan servo motor za robote manje snage. 2 osovine, radni kut 300º. Napon 6 V. Pogodan za robotsku ruku i slične dijelove robota. Kuglični ležaji. Nominalna struja 660 mA.
Cijena:
6,16 €, PDV uklj
Kupi
Osobine
|
Napon
|
4.8 - 6 V |
|
Zakretni moment zaglavljenog
|
0.55 Nm (5.5 kgcm) @ 4.8 V
0.62 Nm (6.2 kgcm) @ 6 V |
|
Operativna brzina
|
0.14 sec/60° @ 4.8 V
0.12 sec/60° @ 6 V |
|
Dimenzije
|
40.5 x 20.3 x 40 mm3 |
|
Masa
|
47 g |
|
Kontrola
|
Digitalna |
|
Zupčanici
|
Plastika |
|
Kabel
|
JR, 200 mm |
|
Operativni kut
|
300º |
|
Motor
|
S jezgrom |
|
Mrtvi zazor
|
4 μs |
|
Neutralna točka
|
1500 μs |
|
Širina pulsa
|
500 μs-2500 μs (300º), 800 μs-2200 μs (180º). Dead band 4 μs. 330 Hz. |
|
Frekvencija
|
330 Hz |
|
Broj zubaca
|
25T |
|
Osovine
|
Dvostruka |
|
Komutacija
|
S četkicama |
|
Ležaji
|
2 kuglična. |
|
Struja mirovanja (bez pulsnog ulaza)
|
370 mA @ 4.8 V, 550 mA @ 6 V. |
|
Struja rada (bez tereta)
|
450 mA @ 4.8 V, 660 mA @ 6 V. |
|
Životni vijek
|
>15000 pokreta bez opterećenja. |
Potrebni elementi
- 2 diska za spoj na osovine - isporučuju se u uz proizvod.
- Samonarezni vijci 2.1 mm za 1.5 mm rupe u tijelu motora - isporučuju se uz proizvod.
Spajanje
- Rubna crna žica - signal
- Srednja crna žica - pozitivni napon napajanja
- Crna žica s bijelom prugom - negativni napon napajanja