RCK Ruđera Boškovića - mobilna / uslužna robotika

Upute - Uslužni robot

Dimenzije

Dimenzije robota trebaju biti minimalno 36x32 cm² tlocrtno, ali moguće je proširiti robota dodatnim elementima.

Model: Robot with arm (mrm-rob-arm-rpi) - upute za sklapanje

Šasija

×

Štampajte dijelove šasiju 3D printerom pa ih složite.

Potrebni elementi

Model: Brick double 24 mm motor holder (BrickDouble24mmMot), 4 kom.

Model: Brick double 2x2x2 MF (BrickDouble2x2x2mf), 4 kom.

Model: Brick Double 2x2x6 MF (BrickDouble2x2x6mf), 6 kom.

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

×

Motori

×

Uvucite motore u rupe.

Potrebni elementi

ML-R BDC Motor 12 V, 24 mm, 1:100, 60 RPM (mrm-bdc24-100), 4 kom.

Vijci motora

×

Pričvrstite motore vijcima.

Potrebni elementi

Steel bolt M3 8 mm, 100 pcs. (mrm-bolt8m3met), 8 kom.

Kotači

×

Sastavite 4 kotača i pričvrstite ih za osovine.

Spojnice ploče

×

Uvucite u žlijebove spojnice ploče.

Potrebni elementi

Model: Coupler Single Double MM (CouplerSingleDouMM), 2 kom.

Model: Coupler single-double MM Cross (CouplerSingleDMMCr), 1 kom.

Ploča

×

Postavite ploču na spojnice.

Potrebni elementi

Model: Brick 6x7x0.6 FF (Brick6x7x0.6ff), 1 kom.

Držač ruke

×

Pričvrstite držač ruke.

Potrebni elementi

Model: Holder for mrm-rd-5606hb-300 double (mrm-rd-5606hbHolDo), 1 kom.

Ruka

×

Pričvrstite ruku.

Držači pločica

×

Uvucite u žlijebove držače elektroničkih pločica, u koje prije toga stavite odstojnike i matice.

Potrebni elementi

Nylon nut M2 (mrm-nut-m2nyl1), 26 kom.

Nylon spacer M2 5 mm (mrm-spac5m2nyl1), 26 kom.

Model: MRMS board short join (pcb-join-short), 5 kom.

Model: MRMS PCB join double (mrm3d-pcb-join-db), 3 kom.

Model: Raspberry Pi Holder Short (RaspberryPiHolderS), 2 kom.

Pločice

×

Uočite pozicije elektroničkih pločica.

Potrebni elementi

ML-R 8x8 bicolor display, CAN Bus,UART, 4 switches (mrm-8x8a), 1 kom.

ML-R CAN Bus power supply (mrm-can-pow), 1 kom.

ML-R Power Supply 2x, voltmeter (mrm-ps2xa), 1 kom.

MRMS ESP32: Arduino, IMU, eFuse, BT, WiFi, CAN Bus (mrm-esp32), 1 kom.

MRMS Motor Driver 4x3.6A CAN Bus (mrm-mot4x3.6can), 1 kom.

Vijci pločica

×

Pričvrstite pločice vijcima.

Potrebni elementi

Nylon bolt M2 5 mm, 1 pc. (mrm-bolt5m2nyl1), 25 kom.

Odstojnici

×

Postavite odstojnike.

Potrebni elementi

Nylon spacer M2 10 mm (mrm-spac10m2nyl1), 4 kom.

RPI hat

×

Uočite poziciju RPI hat-a.

Potrebni elementi

MRMS Raspberry Pi hat: CAN Bus, IMU (mrm-rpi-can), 1 kom.

Gornji odstojnici

×

Pričvrstite gornje odstojnike.

Potrebni elementi

Nylon spacer M2 20 mm (mrm-spac20m2nyl1), 3 kom.

Spojnice gornje ploče

×

Uočite pozicije spojnica.

Potrebni elementi

Model: BrickA to spacer 2mm join short (brick-spac2short), 3 kom.

Vijci spojnica gornje ploče

×

Pričvrstite spojnice vijcima.

Potrebni elementi

Nylon bolt M2 5 mm, 1 pc. (mrm-bolt5m2nyl1), 3 kom.

Gornja ploča

×

Uvucite gornju ploču u spojnice.

Potrebni elementi

Model: Brick 6x7x0.6 FF Cross (Brick6x7x0.6ffCros), 1 kom.

Držač kamere

×

Spojite držač kamere.

Potrebni elementi

Model: RPI Camera High Quality Holder (RPICameraHighQHold), 1 kom.

Odstojnici kamere

×

Uočite pozicije odstojnika kamere.

Potrebni elementi

Nylon spacer M2 5 mm (mrm-spac5m2nyl1), 4 kom.

Matice kamere

×

Pričvrstite odsojnike maticama.

Potrebni elementi

Nylon nut M2 (mrm-nut-m2nyl1), 4 kom.

Kamera

×

Uočite poziciju kamere.

Potrebni elementi

Model: RPI Camera High Quality (RPICameraHighQuali), 1 kom.

Vijci kamere

×

Pričvrstite kameru.

Potrebni elementi

Nylon bolt M2 5 mm, 1 pc. (mrm-bolt5m2nyl1), 4 kom.