ML-R BLDC Motor Driver 2x125A (mrm-bldc2x125)
Ukratko
Kontroler 2 snažna motora bez četkica na 6 - 60 V s Hall senzorima. Kontinuirana struja elektronike 2 x 125 A, vršna 2 x 400 A. Opcija enkoderi. CAN Bus upravljanje, opcija I2C i UART. Upravljački čipovi TI DRV8323 + ARM M0. Zaštite od obrnutih napona.
Cijena:
90,36 €, PDV uklj
Kupi
Osobine
|
Za vrstu motora.
|
Istosmjerni bez četkica. |
|
Broj motora
|
2. |
|
Ulazni napon.
|
6 - 60 V. |
|
Logički napon.
|
Podržava 1.8, 3.3 i 5 V. |
|
Kontinuirana izlazna struja.
|
2 x 125 A, ali s napomenom uz vršnu izlaznu struju i zaštitu od obrnutog napona. |
|
Vršna izlazna struja.
|
2 x 400 A. Pločica koja bi podnosila ovakvo dopterećenje bi morala biti velika, s vrlo velikim konektorima. Zato je moguće struju ograničiti programski. Ukoliko se želi veća kontinuirane struja, trebalo bi maknuti konektore motora, zalemiti kablove motora direktno na pločicu i osigurati njeno hlađenje strujom zraka. Premda se izlazna struja ne koristi do mogućeg maksimuma, ugrađeni tranzistori pružaju pogodonosti: imaju mali otpor, malo se griju i troše manje energije. |
|
Sučelje.
|
CAN Bus. Opcija I2C i UART. |
|
Energetska efikasnost.
|
Low-Power Sleep Mode (12 µA) za čipove za kontrolu motora. |
|
Zaštita od obrnutog ulaznog napona.
|
Da, ali ograničena na 125/400 A za cijelu pločicu. U proizvodnji možemo ukloniti zaštitu i u tom slučaju ostaje 2 x 125/400 A za svaki motor. |
|
Zaštita od podnapona (UVLO).
|
Da. |
|
Zaštita od prevelike struje (OCP).
|
Da. |
|
Zaštita od pregrijavanja (TSD).
|
Da. |
|
Ostale zaštite
|
Zaštita od podnapona pumpe za tranzistore (CPUV), greške upravljanja tranzistorima (GDF). |
|
Mjerenje izlazne struje.
|
Da. |
|
Vanjski tranzistori.
|
Da. |
|
Mogućnost dogradnje firmwarea.
|
Da. Više podataka ovdje. |
|
RDS(ON) (drain-source on resistance)
|
1.8 mΩ. |
|
Čip
|
TI DRV8323 + 32-bitni ARM mikrokontroler. |
|
Mjerenja napona motora
|
Ne. |
|
Ulazi za enkodere
|
Da. |
|
Izlazni kondenzatori za motore.
|
680 μF. |
|
Status LED.
|
Da. Više detalja ovdje. Dodatni LED za grešku. |
|
Stardardizirani format.
|
Da. Više detalja ovdje. |
|
Plug and play.
|
Da. Više detalja ovdje. |
|
Konektor motora
|
JST BC01B-JFPS()-T(). |