Mobilni robot C (mrm-imu-an)
Ukratko
Kompas s analognim izlazom. Bosch BNO055 čip, trenutno možda najbolji izbor za modele robota.
- Analogni izlaz 0 - 3.3 V. Radi na 3.3 i 5 V Arduino (i drugim) mikrokontrolerima.
- 2 32-bitna ARM Cortex mikrokontrolera.
- Magnetometar opsega magnetskog polja tipično ±1300µT (x-, y-osi), ±2500µT (z-os), rezolucija ~0.3µT.
- Bosch BNO055 chip.
Cijena:
21,04 €, PDV uklj
Kupi
Potrebni elementi
Spajanje
Dupont žicama spojite IMU na mikrokontroler. U primjeru se koristi pločica ML-R I2C 3V3 5V Distribution Pins (mrm-distrib-a).
Skinite https://www.github.com/PribaNosati/MRMS Arduino
kod.
Ukoliko želite napraviti složeniji FischerTechnik sistem, pogledajte ovaj spoj .
NC pinovi se ne koriste