MRMS Raspberry Pi hat: CAN Bus, IMU (mrm-rpi-can)
Ukratko
Raspberry Pi (RPI) hat koji omogućava spajanje bilo koje RPI mikroprocesorske pločice na sve MRMS CAN Bus jedinice. U tom slučaju RPI mijenja MRMS ESP32: Arduino, IMU, eFuse, BT, WiFi, CAN Bus (mrm-esp32) i na njemu se vrti osnovni program robota. Prednost je, u odnosu na mrm-esp32, što RPI podržava kameru.
Cijena:
51,31 €, PDV uklj
Kupi
Osobine
Ulazni napon.
|
5 V. Ovo je ujedno i napajanje Raspberry Pi pločice. |
Status LED.
|
Da. Više detalja ovdje. |
Plug and play.
|
Da. Više detalja ovdje. |
Firmware dogradiv.
|
Da. Više podataka ovdje. |
Prekidač
|
Prekidač za uključivanje i isključivanje (Linux shutdown) Raspberry Pi pločice. |
Dupont konektori
|
16-pinski 3.3 V (napon daje RPI regulator), 16-pinski 5 V, 2 16-pinska 0 V (GND), 2 5-pinska (I2C), 2 4-pinska + 1 3-pinski (s mikrokontrolera koji je most između RPIja i CAN Busa), svi pinovi standardnog RPI 40-pinskog konektora. |
IMU
|
Bosch BNO055: kompas, akcelerometar i žiroskop. |