|
Robot je vrlo kompaktan i omogućava vrlo dobre rezultate u RCJ Rescue Maze kategoriji, osim u 2 segmenta: nije za prepreke od 2 cm i ne prepoznaje slova. Želite li riješiti i ove 2 stvari, morat ćete dopuniti dizajn. Gotovo sve što je ovdje može ostati u dopunjenom rješenu. Razumno je početi s ovakvim robotom i dopuniti ga. Sastavni dijelovi:- Infracrveni senzori udaljenosti.
- Mehanizam za izbacivanje 1x1x1 cm3 paketića. Za ugradnju elektromagneta (s Ebaya), 1 ili 2 A. Vjerojatno je potrebno prilagoditi oblik za pronađeni model.
- Devantech TPA81 senzori topline.
- ML-R IMU, kompas, akcelerometar i žiroskop.
- ML-R Teen, pločica za napredni Arduino mikrokontroler.
- ML-R Motor Driver 4x3.6 A, kontroleri 4 slabija (3.6 A) motora.
- ML-R FETs, izlazi 2A.
- ML-R LEDsSwitches, LEDovi i tipkala.
- ML-R Power Supply 3x, pretvarač napona baterije u 2.5, 3.3 i 5 V.
- ML-R SMDLineSensor, senzor A za praćenje linije (koristi se za crno-srebreno-bijelo).
- ML-R I2C 3V3 5 V, razvod I2C sabirnica i naponskih pinova: 3.3 i 5 V ili ML-R I2C 3X, razvod I2C sabirnica i naponskih pinova: 2.5, 3.3 i 5 V.
- Voltmetar.
- Pololugusjenice, npr. 3032.
- N20 motori (npr. 1:150) s Pololu enkoderima.
- 2C ili 3C Li-Po baterija (Hobby King).
- Opcija Bluetooth adapter, npr.Sparkfun WRL-12576 ili Adafruit 1588 (ili nasljednik). Sparkfunov model je brži.
Koristite SketchUp model: RescueMaze.zip, upute za sastavljanje i program: MRMS_RescueMaze.zip. Sve datoteke programa kopirajte u isti direktorij. Morate imati instaliranu Teensy I2C biblioteku (i2c_t3), ili malo promijeniti program za neku drugu. Preporučujemo Teensy. Program omogućava testiranje i korištenje svih senzora i motora. Logiku programa trebate napraviti sami. |