RCK Ruđera Boškovića - mobilna / uslužna robotika
Upute
- Robot za labirint
Dimenzije
Dimenzije robota trebaju biti otprilike 14x17 cm
2
tlocrtno.
Model: Robot Maze RPI (mrm-rob-maz-rpi)
- upute za sklapanje
Šasija
×
Štampajte šasiju 3D printerom.
Potrebni elementi
Model: Chassis for Maze robot (ChassisMaze)
, 1 kom.
Motori
×
Uočite pozicije motora.
Potrebni elementi
ML-R BDC Motor 12 V, 16 mm, 1:100 (mrm-bdc16l50-100)
, 4 kom.
Vijci motora
×
Pričvrstite motore vijcima.
Potrebni elementi
Steel bolt M2 6 mm, 1 pc. (mrm-bolt6m2met1)
, 8 kom.
Poklopac baterije
×
Uočite poziciju poklopca prostora za bateriju.
Potrebni elementi
Model: Battery compartment's lid 117 mm (mrm-lid-b-w117)
, 1 kom.
Vijci poklopca baterije
×
Provucite 2 vijka.
Potrebni elementi
Nylon bolt M2 8 mm, 1 pc. (mrm-bolt8m2nyl1)
, 2 kom.
Matice poklopca baterije
×
Na vijke uvrnite matice.
Potrebni elementi
Nylon nut M2 (mrm-nut-m2nyl1)
, 2 kom.
Kvačica poklopca baterije
Poklopac učvrstite, u zatvorenom položaju, kvačicom.
Potrebni elementi
Model: Battery lid E (lid-e-buckle)
, 1 kom.
Spojnice motora i kotača
Na osovine motora pričvrstite vijcima spojnice osovine i kotača.
Potrebni elementi
ML-R wheel hub for 3 mm shaft (mrm-hub3)
, 4 kom.
Držači elektroničkih pločica
U svaki držač umetnite 2 odstojnika i pričvrstite ih s druge strane maticama.
Potrebni elementi
Nylon nut M2 (mrm-nut-m2nyl1)
, 22 kom.
Nylon spacer M2 5 mm (mrm-spac5m2nyl1)
, 22 kom.
Model: MRMS board short join (pcb-join-short)
, 3 kom.
Model: MRMS PCB join double (mrm3d-pcb-join-db)
, 4 kom.
Držač Raspberry Pija
Slično kao i u prethodnom koraku, načinite 2 držača Raspberry Pi pločice i uvucite ih u šasiju.
Potrebni elementi
Nylon nut M2 (mrm-nut-m2nyl1)
, 4 kom.
Nylon spacer M2 5 mm (mrm-spac5m2nyl1)
, 4 kom.
Model: Raspberry Pi holder (mrm3d-pi-hol)
, 2 kom.
Elektroničke pločice
uočite pozicije svih pločica.
Potrebni elementi
ML-R 8x8 bicolor display, CAN Bus,UART, 4 switches (mrm-8x8a)
, 1 kom.
ML-R CAN Bus power supply (mrm-can-pow)
, 1 kom.
ML-R Power Supply 2x, voltmeter (mrm-ps2xa)
, 1 kom.
MRMS ESP32: Arduino, IMU, eFuse, BT, WiFi, CAN Bus (mrm-esp32)
, 1 kom.
MRMS Motor Driver 4x3.6A CAN Bus (mrm-mot4x3.6can)
, 1 kom.
Vijci elektroničkih pločica
Pričvrstite sve pločice vijcima.
Potrebni elementi
Nylon bolt M2 5 mm, 1 pc. (mrm-bolt5m2nyl1)
, 22 kom.
Okomite spojnice
Štampajte i ugradite spojnice.
Potrebni elementi
Model: Brick 1x2x3 (brick1x2x3)
, 4 kom.
L nosači lidara
Pričvrstite L-spojnice.
Potrebni elementi
Model: Brick 2x2x0.55 L (brick2x2x0.55l)
, 2 kom.
Model: Brick 2x2x0.55 L Opp (brick2x2x0.55lopp)
, 2 kom.
Gornji nosači lidara
×
Pričvrstite gornje držače lidara. Pazite, ima više vrsta. Na kraju razmat među rupama treba biti 11 mm.
Potrebni elementi
Model: Brick 1x1 L3 (brick1x1l3)
, 2 kom.
Model: Brick 1x1 L3 parallel (Brick1x1l3parallel)
, 2 kom.
Model: Brick 1x1 L5L5 (brick1x1l5l5)
, 2 kom.
Model: Brick 1x1 L5L5 Opp (brick1x1l5l5opp)
, 2 kom.
Model: Brick 1x1 L7 (brick1x1l7)
, 2 kom.
Model: Brick 1x1 L7 parallel (brick1x1l7parallel)
, 2 kom.
Odstojnici lidara
×
Uočite pozicije odstojnika.
Potrebni elementi
Nylon spacer M2 5 mm (mrm-spac5m2nyl1)
, 16 kom.
Matice lidara
×
Pričvrstite odstojnike maticama.
Potrebni elementi
Nylon nut M2 (mrm-nut-m2nyl1)
, 16 kom.
Lidari
×
Uočite pozicije lidara.
Potrebni elementi
MRMS LIDAR 2m VL53L0CX, CAN Bus (mrm-lid-c)
, 8 kom.
Vijci lidara
×
Pričvrstite lidare vijcima.
Potrebni elementi
Nylon bolt M2 5 mm, 1 pc. (mrm-bolt5m2nyl1)
, 16 kom.
Spojnica senzora površine
×
Uočite poziciju spojnice senzora površine. Zasad ga nemojte umetati. To ćete učiniti nakon što spojite odstojnik.
Potrebni elementi
Model: Brick-A to spacer 2mm join double (brick-spac2shortDo)
, 1 kom.
Matica senzora površine
×
Umetnite maticu u ležište.
Potrebni elementi
Nylon nut M2 (mrm-nut-m2nyl1)
, 1 kom.
Odstojnik senzora površine
×
S druge strane uvrnite odstojnik.
Potrebni elementi
Nylon spacer M2 8 mm (mrm-spac8m2nyl1)
, 1 kom.
Senzor površine
×
Uočite poziciju senzora površine.
Potrebni elementi
ML-R Reflectance Sensor A (mrm-ref-a)
, 1 kom.
Vijak senzora površine
×
Učvrstite senzor vijkom.
Potrebni elementi
Nylon bolt M2 5 mm, 1 pc. (mrm-bolt5m2nyl1)
, 1 kom.
Kotači
×
Uočite pozicije kotača.
Potrebni elementi
Model: Wheel 3 mm shaft 70 mm (wheel3-70)
, 4 kom.
Vijci kotača
×
Pričvrstite svaki kotač pomoću 2 vijka.
Potrebni elementi
Steel bolt M3 6 mm, 1 pc. (mrm-bolt6m3met1)
, 8 kom.
Spojnica servo motora
×
Uvucite spojnicu u šasiju.
Potrebni elementi
Model: Brick 1x2x2 cross (brick1x2x2cross)
, 1 kom.
Držač servo motora
×
Na spojnicu uvucite držač servo motora.
Potrebni elementi
Model: Holder for servo mrm-ps-1109hb (mrm-ps-1109hbHoldA)
, 0 kom.
Servo motor
×
Uočite poziciju servo motora.
Potrebni elementi
Servo, 0.0165 Nm, 9g, analog (mrm-ps-1109hb)
, 1 kom.
Vijci servo motora
×
Servo motor pričvstite vijcima.
Potrebni elementi
Nylon bolt M2 8 mm, 1 pc. (mrm-bolt8m2nyl1)
, 2 kom.
Matice servo motora
×
S druge strane vijaka uvrnite matice.
Potrebni elementi
Nylon nut M2 (mrm-nut-m2nyl1)
, 2 kom.
Spojnica izbacivača
×
Na stražnju stranu šasije uvucite spojnicu izbacivača.
Potrebni elementi
Model: Brick 2x2x0.55 (brick2x2x0.55)
, 1 kom.
Izbacivač
×
Pričvrstite izbacivač.
Potrebni elementi
Model: 1cm3 cubes dispenser (dispenser)
, 1 kom.
Spojnica držača kamere
×
Nastavite izgradnju nosača kamere spojnicom. Učvrstite ju pomoću 2 vijka koji su došli sa servo motorom.
Potrebni elementi
Model: Horn coupler for servo mrm-ps-1109hb 3x (mrm-ps-1109hbHoC3x)
, 1 kom.
Držač kamere
×
Uvucite držač kamere.
Potrebni elementi
Model: RPI Camera High Quality Holder (RPICameraHighQHold)
, 1 kom.
Odstojnici kamere
×
Uočite pozicije odstojnika.
Potrebni elementi
Nylon spacer M2 5 mm (mrm-spac5m2nyl1)
, 4 kom.
Matice kamere
×
Pričvrstite odstojnike maticama.
Potrebni elementi
Nylon nut M2 (mrm-nut-m2nyl1)
, 4 kom.
Kamera
×
Uočite poziciju kamere.
Potrebni elementi
Lens 6 mm for Raspberry Pi 4 camera (mrm-rpi-len)
, 1 kom.
Vijci kamere
×
Kameru pričvstite vijcima.
Potrebni elementi
Nylon bolt M2 5 mm, 1 pc. (mrm-bolt5m2nyl1)
, 4 kom.
Primjedbe
Ništa ne razumijete? Greška koju ne znate ispraviti? Upišite komentar:
Email (neobavezan):
Pošalji