0

ML-R BLDC Motor Driver 2x50A reverse protection (mrm-bldc2x50)

Ukratko

Kontroler 2 snažna motora bez četkica na 6 - 30 V s Hall senzorima. Kontinuirana struja elektronike 2 x 50 A, vršna 2 x 200 A. Opcija enkoderi. CAN Bus upravljanje, opcija I2C i UART. Upravljački čip TI DRV8323. Zaštite od obrnutih napona.

Cijena: 58,98 €, PDV uklj Kupi

Osobine

Za vrstu motora. Istosmjerni bez četkica.
Broj motora 2
Ulazni napon. 6 - 30 V.
Logički napon. Podržava 1.8, 3.3 i 5 V.
Kontinuirana izlazna struja. 2 x 50 A, ali s napomenom uz vršnu izlaznu struju i zaštitu od obrnutog napona.
Vršna izlazna struja. 2 x 200 A. Pločica koja bi podnosila ovakvo dopterećenje bi morala biti velika, s vrlo velikim konektorima. Zato je moguće struju ograničiti programski. Ukoliko se želi veća kontinuirane struja, trebalo bi maknuti konektore motora, zalemiti kablove motora direktno na pločicu i osigurati njeno hlađenje strujom zraka. Premda se izlazna struja ne koristi do mogućeg maksimuma, ugrađeni tranzistori pružaju pogodonosti: imaju mali otpor, malo se griju i troše manje energije.
Sučelje. CAN Bus. Opcija I2C i UART.
Energetska efikasnost. Low-Power Sleep Mode (12 µA) za čipove za kontrolu motora (svaki).
Zaštita od obrnutog ulaznog napona. Da, ali ograničena na 50/200 A za cijelu pločicu. U proizvodnji možemo ukloniti zaštitu i u tom slučaju ostaje 2 x 125/600 A za svaki motor.
Zaštita od podnapona (UVLO). Da.
Zaštita od prevelike struje (OCP). Da.
Zaštita od pregrijavanja (TSD). Da, uključuje i upozorenje (OTW).
Ostale zaštite Zaštita od podnapona pumpe za tranzistore (CPUV), greške upravljanja tranzistorima (GDF).
Mjerenje izlazne struje. Da.
Vanjski tranzistori. Da.
Mogućnost dogradnje firmwarea. Da. Više podataka ovdje.
RDS(ON) (drain-source on resistance) 1.7 mΩ po tranzistoru.
Čip TI DRV8323 + 32-bitni ARM mikrokontroler.
Mjerenja napona motora Ne.
Ulazi za enkodere Da.
Izlazni kondenzatori za motore. 2 x 470 μF.
Status LED. Da. Više detalja ovdje. Dodatni LED za grešku.
Stardardizirani format. Da. Više detalja ovdje.
Plug and play. Da. Više detalja ovdje.
Konektor motora JST B8B-PH-K-S(LF)(SN).
Ulazi za hall senzore. Da.

Potrebni elementi

×

Spajanje

You can connect MRMS BLDC motors directly as they use matching connectors.

You can also use other motors by making cables yourself. Motor end is motor-dependent. For controller end use 2 pcs. of JST PHR-8 housing and 16 contacts JST SPH-002T-P0.5S, SPH-002T-P0.5L, or SPH-004T-P0.5S.

For the rest of connectors use standard MRMS cables, like ML-R Cable KK396-KK396 10 cm (mrm-kk3.96-3.96-10), ML-R Cable KK254-KK254 10 cm (mrm-kk2.54-2.54-10), and MRMS CAN Bus cable 20 cm (mrm-jst-can20).

You can also make the cables yourself. In that case use a matching kit Connector set 2xKK396 + 2xKK254 (mrm-con2-2). To connect CAN Bus to standard Dupont 0.1" pins, use Adapter cable CAN Bus - 4 x Dupont (mrm-can-dup20).

Softver

Želite li koristiti CAN Bus s Arduinom, posjetite ovu stranicu s instalacijskom procedurom za MRMS ESP32: Arduino, IMU, eFuse, BT, WiFi, CAN Bus (mrm-esp32). Više o CAN Bus postavkama pročitajte ovdje.