ML-R BLDC Motor Driver 2x50A reverse protection (mrm-bldc2x50)
Ukratko
Kontroler 2 snažna motora bez četkica na 6 - 30 V s Hall senzorima. Kontinuirana struja elektronike 2 x 50 A, vršna 2 x 200 A. Opcija enkoderi. CAN Bus upravljanje, opcija I2C i UART. Upravljački čip TI DRV8323. Zaštite od obrnutih napona.
Cijena:
58,98 €, PDV uklj
Kupi
Osobine
|
Za vrstu motora.
|
Istosmjerni bez četkica. |
|
Broj motora
|
2 |
|
Ulazni napon.
|
6 - 30 V. |
|
Logički napon.
|
Podržava 1.8, 3.3 i 5 V. |
|
Kontinuirana izlazna struja.
|
2 x 50 A, ali s napomenom uz vršnu izlaznu struju i zaštitu od obrnutog napona. |
|
Vršna izlazna struja.
|
2 x 200 A. Pločica koja bi podnosila ovakvo dopterećenje bi morala biti velika, s vrlo velikim konektorima. Zato je moguće struju ograničiti programski. Ukoliko se želi veća kontinuirane struja, trebalo bi maknuti konektore motora, zalemiti kablove motora direktno na pločicu i osigurati njeno hlađenje strujom zraka. Premda se izlazna struja ne koristi do mogućeg maksimuma, ugrađeni tranzistori pružaju pogodonosti: imaju mali otpor, malo se griju i troše manje energije. |
|
Sučelje.
|
CAN Bus. Opcija I2C i UART. |
|
Energetska efikasnost.
|
Low-Power Sleep Mode (12 µA) za čipove za kontrolu motora (svaki). |
|
Zaštita od obrnutog ulaznog napona.
|
Da, ali ograničena na 50/200 A za cijelu pločicu. U proizvodnji možemo ukloniti zaštitu i u tom slučaju ostaje 2 x 125/600 A za svaki motor. |
|
Zaštita od podnapona (UVLO).
|
Da. |
|
Zaštita od prevelike struje (OCP).
|
Da. |
|
Zaštita od pregrijavanja (TSD).
|
Da, uključuje i upozorenje (OTW). |
|
Ostale zaštite
|
Zaštita od podnapona pumpe za tranzistore (CPUV), greške upravljanja tranzistorima (GDF). |
|
Mjerenje izlazne struje.
|
Da. |
|
Vanjski tranzistori.
|
Da. |
|
Mogućnost dogradnje firmwarea.
|
Da. Više podataka ovdje. |
|
RDS(ON) (drain-source on resistance)
|
1.7 mΩ po tranzistoru. |
|
Čip
|
TI DRV8323 + 32-bitni ARM mikrokontroler. |
|
Mjerenja napona motora
|
Ne. |
|
Ulazi za enkodere
|
Da. |
|
Izlazni kondenzatori za motore.
|
2 x 470 μF. |
|
Status LED.
|
Da. Više detalja ovdje. Dodatni LED za grešku. |
|
Stardardizirani format.
|
Da. Više detalja ovdje. |
|
Plug and play.
|
Da. Više detalja ovdje. |
|
Konektor motora
|
JST B8B-PH-K-S(LF)(SN). |
|
Ulazi za hall senzore.
|
Da. |
Potrebni elementi
Spajanje
You can connect MRMS BLDC motors directly as they use matching connectors.
You can also use other motors by making cables yourself. Motor end is motor-dependent. For controller end use 2 pcs. of JST PHR-8 housing and 16 contacts JST SPH-002T-P0.5S, SPH-002T-P0.5L, or SPH-004T-P0.5S.
For the rest of connectors use standard MRMS cables, like ML-R Cable KK396-KK396 10 cm (mrm-kk3.96-3.96-10), ML-R Cable KK254-KK254 10 cm (mrm-kk2.54-2.54-10), and MRMS CAN Bus cable 20 cm (mrm-jst-can20).
You can also make the cables yourself. In that case use a matching kit Connector set 2xKK396 + 2xKK254 (mrm-con2-2). To connect CAN Bus to standard Dupont 0.1" pins, use Adapter cable CAN Bus - 4 x Dupont (mrm-can-dup20).
Softver
Želite li koristiti CAN Bus s Arduinom, posjetite ovu stranicu s instalacijskom procedurom za MRMS ESP32: Arduino, IMU, eFuse, BT, WiFi, CAN Bus (mrm-esp32). Više o CAN Bus postavkama pročitajte ovdje.