☰
0



Download STEP model.

Vezani proizvodi

ML-R BLDC Motor 12 V, 16x36 mm, 1:14.5 (mrm-bldc16x36-14.5)
ML-R BLDC Motor 12 V, 16x36 mm, 1:42.3 (mrm-bldc16x36-42.3)
Connector set 2xKK396 + 2xKK254 (mrm-con2-2)


Slični proizvodi

ML-R BLDC Motor Driver 2x125A (mrm-bldc2x125)
ML-R BLDC Motor Driver 2x50A reverse protection (mrm-bldc2x50)




Primjeri

BLDC controller 4x2.5A CAN example
BLDC controller 4x2.5A UART example


ML-R BLDC Motor Driver 4x2.5A reverse protection (mrm-bldc4x2.5)

Ukratko

Kontroler 4 manja motora bez četkica, do 2.5 A maksimalne struje. Napon 8 - 50 V. Zaštita od obrnutog napona baterije. CAN Bus i UART upravljanje. Zaštite od obrnutih napona. Čipovi: TI DRV8313 + ARM M0.

Cijena: 43,81 €, PDV uklj Kupi

Osobine

Za vrstu motora. Istosmjerni bez četkica.
Broj motora 4.
Ulazni napon. 8 - 50 V.
Logički napon. Definiran CAN Busom. UART 3.3 V.
Vršna izlazna struja. 4 x 2.5 A.
Sučelje. CAN Bus i UART.
Energetska efikasnost. Modovi štednje energije za čipove za kontrolu motora.
Zaštita od obrnutog ulaznog napona. Da.
Zaštita od podnapona (UVLO). Da.
Zaštita od prevelike struje (OCP). Da.
Zaštita od pregrijavanja (TSD). Da.
Ostale zaštite Zaštita od obrnutog napona motora, preniskog napona, greške naponske pumpe za tranzistore, prevelike struje, kratkog spoja i previsoke temperature.
Mjerenje izlazne struje. Ne.
Vanjski tranzistori. Ne.
Mogućnost dogradnje firmwarea. Da. Više podataka ovdje.
RDS(ON) (drain-source on resistance) 0.29 Ω po tranzistoru.
Čip TI DRV8313 + 32-bitni ARM mikrokontroler.
Mjerenja napona motora Ne.
Ulazi za enkodere Ne.
Izlazni kondenzatori za motore. 330 μF.
Status LED. Da. Više detalja ovdje. Dodatni LED za grešku.
Stardardizirani format. Da. Više detalja ovdje.
Plug and play. Da. Više detalja ovdje.
Konektor motora JST B8B-PH-K-S(LF)(SN).
Ulazi za hall senzore. Da.
×

Spajanje

You can connect MRMS BLDC motors directly as they use matching connectors.

You can also use other motors by making cables yourself. Motor end is motor-dependent. For controller end use 4 pcs. of JST PHR-8 housing and 32 contacts JST SPH-002T-P0.5S, SPH-002T-P0.5L, or SPH-004T-P0.5S.

For the rest of connectors use standard MRMS cables, like ML-R Cable KK396-KK396 10 cm (mrm-kk3.96-3.96-10), ML-R Cable KK254-KK254 10 cm (mrm-kk2.54-2.54-10), and MRMS CAN Bus cable 20 cm (mrm-jst-can20).

You can also make the cables yourself. In that case use a matching kit Connector set 2xKK396 + 2xKK254 (mrm-con2-2). To connect CAN Bus to standard Dupont 0.1" pins, use Adapter cable CAN Bus - 4 x Dupont (mrm-can-dup20).

Softver

Želite li koristiti CAN Bus s Arduinom, posjetite ovu stranicu s instalacijskom procedurom za MRMS ESP32: Arduino, IMU, eFuse, BT, WiFi, CAN Bus (mrm-esp32) ili koristite UART. Više o CAN Bus postavkama pročitajte ovdje.