Gripper C (gripper-c)
Ukratko
A gripper that can grab and lift RCJ Rescue Line ball.
Spajanje tipkala i tijela
Uočite međusobni odnos tijela ruke i sklopa s tipkalom.
Spajanje kablova
Premda sklop nije gotov, sad morate spojiti kablove kako biste postavili servo motore u pravilne položaje.
Spojite napajanja servo motora na 5 V i 3 kabla za upravljanje motorima na pinove mikrokontrolerske pločice, prema šemi:
- lijevi servo na pin 17,
- veliki servo na pin 18,
- desni servo na pin 19.
Promijenite loop() funkciju:
void RobotLine::loop() {
armCatchReady();
end();
}
Podignite program u robota i pokrenite "loo" u meniju. Servo motori će se postaviti pravilne položaje. Možete nastaviti sklapanje.
Vijci za prste
Izvadite 4 vijka iz servo kompleta i pričvrstite prste za servo diskove.
Vijci glavnog serva
Izvadite iz komplete vijaka za glavni servo 2 vijka i iskoristite ih za pričvršćivanje serva.
Završno sastavljanje
Spojite oba sklopa pomoću 4 vijka iz kompleta servo motora.